Senin, 13 Oktober 2014

laporan alat flood detector



PROYEK
MIKROPROSESOR S1 DEPOK
ATA 13/14
FLOOD DETECTION

logo_gunadarma.jpg


Oleh

        JOKO SUHARTONO              :  13411856
        AGUS HERIYANTO                :  10411370


LABORATORIUM MENENGAH
ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS GUNADARMA
2014


DAFTAR ISI

JUDUL BAB........................................................................................................................      i
LEMBAR PENGESAHAN.....................................................................................................      ii
DAFTAR ISI........................................................................................................................      iii
BAB I PENDAHULUAN......................................................................................................      1
1.1 Latar Belakang Majalah……………………………….............................................................     1
1.2 Batasan Masalah…………………………..…………................................................................      1
1.3 Tujuan Penulisan……………………………….….…................................................................      1
1.4 Metode  Penulisan………………………………….…..............................................................      1
1.5 Sistematika Penulisan………………………………….............................................................      2
BAB II LANDASAN TEORI............................................................................................      3
2.1 IC Mikrokontroler .......................................................................................................     3
2.2.1 Mikrokontroler MCS-51  .........................................................................................      3
2.2.2 Pin-pin MCS-51  ......................................................................................................      5
2.2.3 Printah dasar MCS-51  ............................................................................................      9
2.3 jenis jenis intruksi transfer data  ...............................................................................      11
2.4 Xtal  ...........................................................................................................................      14
2.5 kapasitor  ..................................................................................................................      15
2.6 LED  ..........................................................................................................................       17
2.7 Resistor  ....................................................................................................................      18
2.8 Buzzer........................................................................................................................      18
2.9 IC Regulator  .............................................................................................................      19
BAB III  .....................................................................................................................      20
3.1  Perancangan alat  .....................................................................................................     20
3.2 .1 Blok diagram  .........................................................................................................     21
3.2.2 Analisa rangkaian  ...................................................................................................    23
3.2.3 Rangkaian Minsys  .................................................................................................   24
3.2.4 Rangkaian sensor  .................................................................................................    25
3.2.5 Flowchard program  ..............................................................................................   27
3.2.6 Analisa program  ...................................................................................................   28
3.3 Pengoprasian alat  ....................................................................................................   29
3.4  Hasil ujicoba alat .....................................................................................................   30
BAB IV Kesimpulan dan saran  ................................................................................    31

 

LEMBAR PENGESAHAN



Judul Proyek                 :  Flod detection
Nama / NPM                :   1. Agus Heriyanto              (10411370)
                                          2. Joko Suhartono             (13411856 )

Kelas                             :   3IB02



Diperiksa Tanggal        :        ...................................................




PJ. Mikroprosesor S1                                                  PJ. Proyek MPS1


 

BAB I
PENDAHULUAN

1.1              Latar Belakang Masalah
Latar belakang dari pemilihan judul fload detector dikarenakan
Penulisan merasa sesuai dengan teori praktikum yang telah kami pelajari selama ini yaitu tentang Mikroprosesor. Sebelumnya tentang perbedaan antara sedikit penjelasan tentang perbedaan antara mikroprosesor dengan mikrokontroller. Mikroprosesor adalahsebuah single chip yang haya berisi CPU (Central Processing Unit). Untuk membentuk sebuah minimum sistem mikroprosesor masih dibutuhkan peralatan pendukung seperti RAM, ROM dan I/o. Sedangkan mikrokontroller adalah sebuah single chip yang didalamnya sudah berisi CPU, RAM, ROM, I/O, TIMMER/COUNTER, serta serial com port.

1.2              Batasan Masalah
Dalam penulisan makalah ini kami membatasi pada pembahasan mikrokontroller MCS-51, aplikasinya pada rangkaian fload detector serta bahasan assembler yang digunakan untuk memprogram mikrokontroller.

1.3              Tujuan Penulisan
Untuk mengetahui cara kerja rangkaian dan sekaligus mengetahui bagaimana cara pengoprasian dari alat itu sendiri, serta sebagai simulasi dari proses pengisian tangki air bersih dengan sistem automatisasi yang menggunakan mikrokontroller.
1.4         Metode Penulisan
Metode yang digunakan dalam penulisan makalah ini
adalah :
1.         Studi lapagan. Dengan cara :
·         Observasi : yaitu melakukan pengamatan langsung terhadap objek (alat) yang kami buat.
·         Wawancara atau konsultasi : yaitu mengadakan pertanyaan – pertanyaan kepada pengurus laboratorium dan staf – stafnya untuk mendapatkan informasi yang kami butuhkan, semisal, cara pembuatan jalur elektronik pada sebuah PCB, komponen yang seperti apa yang diperlukan, serta menanyakan bagaimana sebuah alat itu bekerja.
·         Studi literatur : yaitu teknik yang digunakan untuk mendapatkan informasi dari berbagai macam media tulis yang ada hubungannya dengan penilitian.
2.         Studi kepustakaan Yaitu mungumpulkan data – data teoritis yang bersumber dari buku-buku dan diktat kuliah yang ada kaitannya dengan penulisan makalah ini, seperti diperputakaan. 
1.5       Sistematika Penulisan
            Sistematika penulisan ini dimaksudkan untuk mempermudah penyampaian informasi berdasarkan urutan yang dilakukan.

BAB I                           Pendahuluan
Bab ini terdiri dari latar belakang masalah, pembatasan masalah, tujuan penulisan, metode penulisan, dan sistematika penulisan.  

BAB II                          Landasan Teori
Bab ini berisi teori-teori penunjang yang digunakan dalam pembuatan penulisan makalah ini.

BAB III                         Analisa Software & Hardware
Berisi analisan Software, Hardware, Algoritma, Flowchart program analis secara detail.

BAB IV                         Aplikasi Mikrokontroller
Berisi tentang pengaplikasian dari mikrokontroller didunia nyata beserta cara kerjanya dan programnya.

  


BAB 2
LANDASAN TEORI

          Sebelum  merangkai flood detector kita harus mengetahui apa-apa saja komponen penyusunnya fungsi dari tiap komponenya dan juga cara penggunaannya agar alat dapat bekerja dengan baik. Diantara komponen penyusunnya yaitu mikrokontroler, led, buzzer, resistor, kapasitor dan juga yang lainya akan dijelaskan pada bagian ini secara bertahap.
2.1 IC Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  salah  satu  dari  bagian  dasar  dari  suatu  sistem komputer.   Meskipun  mempunyai  bentuk  yang  jauh  lebih  kecil  dari  suatu komputer  pribadi  dan   komputer  mainframe,  mikrokontroler  dibangun  dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan program yang dikerjakan.
Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksiinstruksi yang diberikan epadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu  sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksiaksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer.
2.2.1 Mikrokontroler MCS-51
Mikrokontroler 8051 merupakan keluarga mikrokontroler MCS-51. Yang termasuk dalam keluarga MCS-51 adalah mikrokontroler 8031 (versi 8051 tanpa EPROM), 8751, dan 8052. Keluarga MCS-51 memiliki tipe CPU, RAM, counter/ timer, port paralel, dan port serial yang sama. Mikrokontroler 8051 diperkenalkan pertama kali oleh Intel corp. pada akhir 1970.  Mikrokontroler 8051 merupakan kontroller 8-bit yang mampu mengakses 64 Kbyte memory  dan  64 Kbyte data memory (eksternal).
Pada awal perkembangannya, mikroprosesor dibuat berdasarkan kebutuhan aplikasi yang lebih spesifik, dalam hal ini mikroprosesor dibagii menjadi beberapa jenis, yaitu :
  • Mikroprosesor RISC (Reduced Instruction Set of Computing) dan CISC (Complex Instruction Set of Computing). Jenis ini yang digunakan untuk pengolahan informasi dengan perangkat lunak yang rumit dan digunakan untuk kebanyakan PC saat ini.
  •  
http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v0/1360080432/10pcs-original-DIP-40-MPU-font-b-Microcontroller-b-font-font-b-Atmel-b-font-AT89S51.jpg
                             Gambar 2.1 : IC MIKROKONTROLLER AT89C51
 Pengolah  Sinyal  Digital,  DSP  (Digital  Signal  Processor).  Memiliki perangkat lunak dan perangkat keras yang ditujukan untuk mempermudah proses pengolahan  sinyal-sinyal digital. DSP digunakan pada perangkat audio dan video modern seperti VCD, DVD, Home Theatre dan juga pada kartu-kartu  multimedia  di  computer.Dalam  perkembangan  yang  begitu cepat, batasan-batasan tersebut menjadi kabur, seperti definisi mini, mikro dan  mainframe  computer. Beberapa  mikrokontroller  disebut  embedded processor, artinya          prosesor yang diberikan program khusus            yang selanjutnya diaplikasikan untuk akumulasi data dan kendali khusus, serta bisa deprogram ulang. Beberapa mikrokontroller modern juga dilengkapi dengan DPS atau terdapat pula mikrokontroler yang terfolong RISC seperti mikrokontroler AVR (Alf Egil Bogen and Vegard Wollman ‘s Risc procecor).
Mikrokontroller adalah suatu chip yang dibuat dengan cirri khasnya, umumnya adalah :
  • Memiliki memori yang relatif sedikit. Penggunaan mikrokontroller untuk keperluan instrumentasi khusus membuatnya    tidak    efisien  jika menggunakan memori yang besar namun tidak terpakai.
  • Memiliki unit I/O langsung. Berbeda dengan mkrokomputer yang unit I/O- nya dapat  dikonfigurasi lebih lanjut, mikrokontroller memiliki unit I/O yang terintregasi dan berhubungan langsung dengan mikroprosesornya.
Sedangkan dalam hal aplikasi, mikrokontroler memiliki karakteristiksebagai berikut:
  • Program relative lebih kecil dari pada program PC.
  • Konsumsi daya kecil
  • Rangkaian sederhana dan kompak.
  • Murah, karena komponen ynag digunakan sedikit.
  • Unit I/O yang sederhana, missalnya keypad, LCD, LED, latch
  • Lebih taghan terhadap kondisi lingkungan ekstrim misalnya temperature, tekanan, kelembaban dan sebagainya

2.2.2 Pin-Pin MCS-51
Mikrokontroler  AT89S51  memiliki  pin  berjumlah  40  dan  umumnya dikemas dalam  DIP     (Dual Inline Package). Masing-masing pin pada mikrokontroler AT89S51 mempunyai kegunaan sebagai berikut:
http://depokinstruments.files.wordpress.com/2007/09/at89s51.jpg
                                                 Gambar 2.2: Mikrokontroller AT89C51
  • Port 0 (Pin 32 sampai 39)
Port 0 merupakan port dua fungsi yang berada pada pin 32-39 dari AT89S51.  Dalam rancangan sistem sederhana port ini sebagai port I/O serbaguna.  Untuk   rancangan  yang  lebih  komplek  dengan  melibatkanmemori eksternal jalur ini dimultiplek untuk bus data dan bus alamat.
  • Port 1 (Pin 1 sampai 8)
Port  1  disediakan  sebagai  port  I/O  dan  berada  pada  pin  1-8. Beberapa  pin  pada port ini memiliki fungsi khusus yaitu P1.5 (MOSI), P1.6 (MISO), P1.7 (SCK) yang digunakan untuk jalur download program.
  • Port 2 (Pin 21 sampai 28)
Port 2 ( pin 21-28 ) merupakan port dua fungsi yaitu sebagai I/O serbaguna,  atau  sebagai  bus  alamat  byte  tinggi  untuk  rancangan  yang melibatkan memori eksternal.
  • Port 3 (Pin 10 sampain 17)
Port 3 adalah port dua fungsi yang berada pada pin 10-17, port ini memiliki multi fungsi, seperti berikut ini :
  • BIT NAME BIT ADDRESS ALTERNATE FUNCTION
  • P3.0  RXD B0h Receive data for serial port
  • P3.1  TXD B1h Transmit data for serial port
  • P3.2  INT0 B2h External interrupt 0
  • P3.3  INT1 B3h External interrupt 1
  • P3.4  T0 B4h Timer/counter 0 external input
·         P3.5  T1 B5h Timer/counter 1 external input
·         P3.6  WR B6h External data memory write strobe
·         P3.7  RD B7h External data memory read strobe

  • PSEN (Program Store Enable)
Sebuah  sinyal  keluaran  yang  terdapat  pada  pin  29.  Fungsinya  adalah sebagai sinyal  kontrol untuk memungkinkan mikrokontroler membaca program (code) dari memori eksternal. Biasanya pin ini dihubungkan ke pin EPROM. Jika eksekusi   program   dari   ROM   internal   atau   dari   flash   memori   (ATMEL AT89SXX), maka berada pada kondisi tidak aktif (high).
  • ALE (Address Latch Enable)
Sinyal output ALE yang berada pada pin 30 fungsinya sama dengan ALE pada  microprocessor INTEL 8085, 8088 atau 8086. Sinyal ALE dipergunakan untuk demultiplek  bus  alamat dan bus data. Sinyal ALE membangkitkan pulsa sebesar  1/6  frekuensi  oscillator  dan  dapat  dipakai  sebagai  clock  yang  dapat
dipergunakan secara umum
  • EA (External Access)
Masukan sinyal terdapat pada pin 31 yang dapat diberikan logika rendah (ground)        atau     logika    tinggi   (+5V). Jika      diberikan         logika tinggi maka mikrokontroler   akan   mengakses  program  dari  ROM  internal  (EPROM/flash memori). Jika diberi logika rendah maka mikrokontroler akan mengakses program dari memori eksternal.
  • RST (Reset)
Input reset pada pin 9 adalah reset master untuk AT89S51. Pulsa transisi dari tinggi selama 2 siklus ke rendah akan mereset mikrokontroler.
  • Oscillator
Oscillator yang disediakan pada chip dikemudikan dengan XTAL yang dihubungkan pada pin 18 dan pin 19. Diperlukan kapasitor penstabil sebesar 30 pF. Besar nilai XTAL sekitar 3 MHz sampai 33 MHz. XTAL1 adalah input ke pembalikan penguat osilator (inverting  oscillator amplifier) dan input ke clock internal   pengoperasian   rangkaian.   Sedangkan   XTAL2   adalah   output   dari pembalikan penguat osilator.
  • Power
AT89S51 dioprasikan pada tegangan power supplay +5V, pin VCC berada pada pin 40 dan VSS (ground) pada pin 20.
Mikrokontroller tidak dapat bekerja bila tidak diberikan program kepadanya, sistem kerja  mikrokontroller dapat dirubah setiap saat sesuaii dengan program yang  diberikan  kepadanya.  Instruksi  perangkat  lunak  berbeda  untuk  masing-masing jenis mkrokontroler.
          Mikrokontroller tidak dapat   memahami instruksi Yang berlaku pada mikrokontroller jenis lain, contohnya Mikrokontroller buatan INTEL memiliki intruksi yang berbeda dengan mikrokontroller buatan ZILOG.
Bahasa  pemrograman  yang  digunakan  untuk  memprogram  MCS51  adalah bahasa  assembler,  bahasa  assembler  berkaitan  erat  dengan  bilangan,  bilangan tersebut digunakan untuk pemberian alamat pada port dan registry.


2.2.3 Perintah Dasar MCS-51
Dasar-dasar perintah yang biasa digunakan pada mikrokontroller
MCS-51 adalah sebagai berikut.
a.  Clr              : mereset atau memberi nilai 00h.
b.  mov            : menyalin suatu nilai.
c.  setb             : memberikan logika 1 pada port.
d.  call             : memanggil perintah program yang ditentukan
e. sjmp                        : lompat ke label program dan langsung menjalankannya.
f.  Djnz             : mengurangi nilai pada      register, bila belum mencapai 0 maka akan dilakukan lompatan ke label sub program.
g.   Jnb:lompat ke label subprogram bila nilai port berlogika LOW.
h.  Cjne:  bandingkan,  bila  nilai  port  tidak  sama  maka lompat.
i.    rr / rl: geser kanan 1 bit pada isi akumulator / kiri 1bit
j.     inc  /  dec:  menambahkan  nilai  1  bit  pada  akumulator  /mengurangi nilai 1 bit pada akumulator.
Format penulisan standar bahasa assembly MCS-51
            $mod51
            Org 0h
            Mov P1,#11111111b
            Mov P2,#11111111b
            Mov P3,#11111111b
            Mov P4,#11111111b
            ;
            main program
            ;
            End

Keterangan:
$mod51           : sebagai inisialisasi bahwa program akan dijalankan dengan                                       bahasa assembly
Org 0h             : menunjukan bahwa program akan dimulai dari alamat 0 hexa
Mov P1,#11111111b: menset port1 (member logika1)
Main program: berisi program utama
End                 : mengakhiri program

2.3 Jenis-Jenis Instruksi Transfer Data
a. ACCUMULATOR/REGISTER
Mrtode ini adalah mengkopi data dari suatu register (R0 – R7) ke Accumulator (A)
Contoh :           MOV                                        A,R0
                        MOV                                        A,R1
                        MOV                                        A,R2
                        MOV                                        A,R3
                        MOV                                        A,R4
                        MOV                                        A,R5
                        MOV                                        A,R6
                        MOV                                        A,R7
b. REGISTER/ACCUMULATOR
Metode ini adalah mengkopi data yang berada di Accumulator (A) ke suatu Register (R0 -  R7).
Contoh :           MOV                                        R0,A
                        MOV                                        R1,A
                        MOV                                        R2,A
                        MOV                                        R3,A
                        MOV                                        R4,A
                        MOV                                        R5,A
                        MOV                                        R6,A
                        MOV                                        R7,A
c. ACCUMULATOR/DATA (IMMEDIATE)
Metode ini adaah untuk mengisi data kedalam Accumulator (A) dengan data 8 bit secara langsung. Pada metode ini digunakan tanda # pada data yang akan diisikan.
Contoh :           MOV                                        A,#24H
                        MOV                                        A,#7FH
                        MOV                                        A,#0FEH
                        MOV                                        A,#0F8H
                        MOV                                        A,#100
                        MOV                                        A,#255
                        MOV                                        A,#0FFH
d. REGISTER/DATA (IMMEDIATE)
Metode ini adalah untuk mengisi data ke dalam suatu register (R0 – R7) dengan data 8 bit secara langsung. Pada metode ini digunakan tanda # pada data yang akan diisikan.
Contoh :           MOV                                        R0,#24H
                        MOV                                        R1,#7FH
                        MOV                                        R2,#0FEH
                        MOV                                        R3,#0F8H
                        MOV                                        R4,#100
                        MOV                                        R5,#255
                        MOV                                        R6,#0FFH
                        MOV                                        R7,#0FH
e. REGISTER/REGISTER
Metode ini adalah mengkopi data yang berada di Register (R0 – R7) kesuatu register (R0 – R7) yang lain.
Contoh :           MOV                                        R0,R5
                        MOV                                        R4,R0
                        MOV                                        R2,R1
                        MOV                                        R6,R2
                        MOV                                        R4,R7
                        MOV                                        R5,R1
f. ACCUMULATOR/DIRECT
Instruksi ini akan memindahkan data dari sebuah alamat internal RAM ke Accumulator tanpa melalui register lainnya.
Contoh :           MOV                                        A,20H
                        MOV                                        A,21H
                        MOV                                        A,22H
                        MOV                                        A,23H
                        MOV                                        A,24H
                        MOV                                        A,25H
                        MOV                                        A,2FH
g. DIRECT/ACCUMULATOR
Instruksi ini akan memindahkan data dari Accumulator ke sebuah alamt internal RAM tanpa melalui register lainnya.
Contoh :           MOV                                        20H,A
                        MOV                                        21H,A
                        MOV                                        22H,A
                        MOV                                        23H,A
                        MOV                                        24H,A
                        MOV                                        25H,A
                        MOV                                        2FH,A
h. ACCUMULATOR/INDIRECT
Type instruksi ini hanya dapat menggunakan register R0 & R1 sebagai pointer.
Contoh :           MOV                                        A,@R0
                        MOV                                        A,@R1
i. INDIRECT/ACCUMULATOR
Type instruksi ini hanya dapat menggunakan register R0 & R1 sebagai pointer
Contoh :           MOV                                        @R0,A
                        MOV                                        @R1,A


j. REGISTER/DIRECT
Instruksi ini akan memindahkan data dari sebuah alamat internal RAM ke Register – Register yang berada di Mikrokontroller.
Contoh :           MOV                                        R0,20H
                        MOV                                        R1,21H
                        MOV                                        R2,22H
                        MOV                                        R3,23H
                        MOV                                        R4,24H
                        MOV                                        R5,25H
                        MOV                                        R6,29H
                        MOV                                        R7,2FH
k. DIRECT/REGISTER

Instruksi ini akan memindahkan data dari sebuah Register ke sebuah alamat internal RAM yang berada di Mikrokontroller.
Contoh :           MOV                                        22H,R0
                        MOV                                        24H,R1
                        MOV                                        25H,R2
                        MOV                                        28H,R3
                        MOV                                        2AH,R4
                        MOV                                        2CH,R5
                        MOV                                        2DH,R6
                        MOV                                        2EH,R7
i. DIRECT/DIRECT
Instruksi ini akan memindahkan data dari sebuah alamat internal RAM ke sebuah alamat internal RAM juga.
Contoh :           MOV                                        22H,20H
                        MOV                                        24H,21H
                        MOV                                        25H,23H
                        MOV                                        28H,26H
                        MOV                                        2AH,20H
                        MOV                                        2CH,29H
                        MOV                                        2DH,2FH
m. DIRECT/DATA
Pada instruksi ini akan mengisi data pada sebuah alamat internal RAM secara langsung dengan cara memasukkan data 8 bit.
Contoh :           MOV                                        22H,#0FEH
                        MOV                                        24H,#7EH
                        MOV                                        25H,#23H
                        MOV                                        28H,#9FH
                        MOV                                        2AH,#0D5H
                        MOV                                        2CH,#0B4H
                        MOV                                        2DH,#22H

n. INDIRECT/DATA
Pada instruksi yang dipakai disini menggunakan register INDIRECT sebagai register pemprosesannya dengan diisi data secara langsung.
Contoh :           MOV                                        @R0,#21H
                        MOV                                        @R1,#0C8H

o. INDIRECT/DIRECT
Pada instruksi yang dipakai disini menggunakan register INDIRECT sebagai register pemprosesannya dengan diisi data dari alamat Internal RAM.
Contoh :           MOV                                        @R0,21H
                        MOV                                        @R1,25H

2.4 Xtal
http://spinvent.co.uk/images/6_25xtal.jpg
gambar 2.3:xtal

Mikrokontroler keluarga MCS51 didaalamnya mempunyai rangkaian osilator (Build in). orang sering menggunakan osilator sebagai sumber  detak  mikrokontroller  dengan  kristal  12  MHz.  Sumber  detak (clock) ini yang menentukan besarnya atau kecepat siklus mesin yang di perlukan guna membaca setiap satu perintah.
Satu siklus mesin akan menjalankan satu perintah mikrokontroler, tidak menutup kemungkinan satu perintah membutuhkan dua siklus mesin. Apabila digunakan  kristal 12 MHz, maka waktu yang diperlukan setiap satu siklus mesin adalah 1 udetik.
Frekuensi kristal = 12 MHz t = 1 / f
t = 1 / 12 MHz = 8,333333333-8
t = 8,333333333-8 x 1000000 = 0,083333333 udetik sehingga satu periode gelombang kotak
periode = 0,083333333 / 2                            = 0,04166 udetik
Satu siklus mesin terbagi menjadi 6 kelompok dengan setiap satu kelompok membutuhkan dua periode gelombang kotak, maka satu siklus mesin adalah :
satu siklus mesin = 0,083333333 x 2 x 6 = 1 udetik

2.5 Kapasitor
Kapasitor (Kondensator)                            yang dalam rangkaian         elektronika dilambangkan dengan huruf “C” adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi/muatan listrik di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik. Kapasitor ditemukan oleh Michael Faraday (1791-1867).  Satuan kapasitor disebut Farad (F). Satu Farad = 9 x 1011 cm2 yang artinya luas permukaan kepingan tersebut.
https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeQ6JXjxHoPWG5-Uu6-kDuCjRIhiUHPBuRmlEKz0DTltY3Jt-s_jo8o5rIH0eRPQTjvZCjSA_AHtyKzAHoYCzEUcN-hAqTVYQoZg57QMR8QQZ3fxZeo2tAoKkR3DNxE3fnxS7pwNH8zXWG/s1600/caps.JPG
Gambar 2.4:
Jenis-jenis kapasitor
Berikut adalah  tabel  contoh  konstanta  (k)  dari  beberapa  bahan dielektrik yang disederhanakan :
Tabel 2.1 konstanta bahan (k)
            Udara vakum                                                              K=1
            Almunium oksida
            Keramik                                                                       K=100-1000
            Gelas                                                                           K=8
            Polyethylene                                                               K=3

Untuk rangkaian  elektronik  praktis,  satuan  farad  adalah  sangat besar  sekali.  Umumnya kapasitor yang ada di pasaran memiliki satuan :
µF, nF dan pF.
1 Farad = 1.000.000 µF (mikro Farad)
1 µF = 1.000.000 pF (piko Farad)
1 µF = 1.000 nF (nano Farad)
1 nF = 1.000 pF (piko Farad)
1 pF = 1.000 µµF (mikro-mikro Farad)
1 µF = 10-6 F
1 nF = 10-9 F
1 pF = 10-12 F
Konversi satuan penting diketahui untuk memudahkan membaca besaran  sebuah kapasitor. Misalnya 0.047µF dapat juga dibaca sebagai
47nF, atau contoh lain 0.1nF sama dengan 100pF.
 Kapasitor / kondensator diidentikkan mempunyai dua kaki dan dua kutub yaitu positif dan negatif serta memiliki cairan elektrolit dan biasanya berbentuk tabung.

 2.6 LED
 Yaitu jenis dioda yang mampu menghasilkan cahaya apabila pada  dioda  tersebut  bekerja  tegangan  1.8V  dan  arus  listrik  1.5mA dengan  arah  forward  bias  /  bias  arus maju.  Arus  listrik  juga akan bekerja hanya pada arus bias maju. LED didesign dengan rumah atau case dari bahan epoxy trasnparan. Warna cahaya yang dihasilkan dapat dibuat sesuai dengan dopping bahan pada LED.
2.7 Resistor
 Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi  jumlah  arus  yang  mengalir  dalam  satu  rangkaian.  Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari  hukum  Ohm  yang  diketahui  bahwa resistansi  berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir  melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut Ohm atau dilambangkan  dengan simbol Ω ( Omega ). Jika Resistor tidak dialiri arus, maka tegangan kedua ujungnya sama.
http://www.williamson-labs.com/images/resistor-color-code-all.gif
                                              Gambar 2.5: Resistor
2.8 Buzzer
Fungsi  dari  buzzer  adalah  sama  seperti  speaker  ,  yaitu  untuk menghasilkan  suara,  namun  buzzer hanya  mampu  untuk  menghasilkan suara berfrekuensi tinggi, sedangkan speaker mampu untuk menghasilkan suara dalam berfrekuensi tinggi dan rendah. Rangkaian dalam Buzzer
Buzzer merupakan komponen yang berisikan lilitan dan 3 batang kawat  yang   berbentuk  seperti  switch.  Apabila  arus  dialirkan,  maka kumparan akan menghasilkan medan magnetik , sehingga menarik kawat (K3), dan memutuskan kawat (K2) dengan kawat (K1), tetapi kalau arus dimatikan, maka kumparan akan kehilangan  medan magnetnya sehingga kawat  K3  akan  terlepas  dari  kumparan,  dan  kawat  K2  berhubungan dengan K1. Buzzer biasa dipakai pada alat-alat ringan yang membutuhkan daya kecil.
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR-vkDx-EVFD0FyovGc9ZK-4fuZ8PocfynqBdtc5M-ez7wdChYFOw
Gambar 2.6:buzzer



2.9 IC Regulator

              IC regulator adalah IC yang tujuannya mengatur atau merregulasi, agar suatu tegangan menjadi tetap walaupun beban berubah dan tegangan input berubah
https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZcEdsy3i4NUuF1hyvVFXqsCszUnzgp_Qe8Aqh4-fL9ILvghmuOZbU47AMX1wFFK2chYE4KKz1zE4efVA1YF5KzxONOxiim5mkjcSSj-OjvP1fzWtOGibDeXoauHGKvojJcpjMpyJJQak/s1600/ic-regulator.jpg https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZcEdsy3i4NUuF1hyvVFXqsCszUnzgp_Qe8Aqh4-fL9ILvghmuOZbU47AMX1wFFK2chYE4KKz1zE4efVA1YF5KzxONOxiim5mkjcSSj-OjvP1fzWtOGibDeXoauHGKvojJcpjMpyJJQak/s1600/ic-regulator.jpg 
Gambar 2.7: Ic regulator 7805

BAB 3
PERANCANGAN DAN CARA KERJA FLOOD DETECTOR

Pada bab 3 ini akan di jelaskan mengenai sistematis perancangan alat dan dilanjutkan  penjelasan cara kerjanya

3.1 Perancangan Alat

            Merancang sebuah alat dilakukan setelah data-data yang diperlukan untuk membuatnya telah berhasil dikumpulkan semua, berikut adalah data yang berhasil kami kumpulkan







3.1.1 blok diagram
Sensor 1
Lampu  hijau


 
                                                                                                                 


 
 









Sensor 2
Lampu kuning

 

IC
AT89S51

 

 



                                                                          
 


 
                                                                          
Sensor 3
Lampu merah

 
                                                           OUTPUT
                                     POWER
                              INPUT

Gambar 3.1:  Block diagram flood detector           


Dari block diagram diatas bisa dijabarkan:
  • Blok Power
    Merupakan sumber daya untuk bisa menjalankan baik input, proses, maupun output. Dalam hal ini kami menggunakan power berupa baterai 9v.
Namun karena mikrokontroler hanya membutuhkan daya sebesar 5v maka baterai dihubungkan deangan ic regulator 7805
  • Block input
    Pada block input, alat flood detector ini menggunakan air sebagai penghubung antat port (sensor air). Sensor terdiri dari empat rangkaian yang open dengan diatur beda tinggi levelnya. Jika air menyentuh kedua port yang terpisah maka arus bisa mengalir dan  alatpun bekerja.
  • Block proses
    Pada block proses terdapat mikrokontroler at89c51 sebagai otak untuk menjalankan proses. Pada ic itu ditanamkan program sehingga pada saat air mengenai persimpangan sensor yang paling bawah maka led hijau akan menyala, bila air telah mencapai ketinggian kedua led hijau dan kuning akan menyala, bila air bertambah tinggi lagi hingga sampai pada persimpangan yang ketiga maka led nijau, kuning dan merah akan menyala bersamaan.  Dan  yang terakhir bila air mencapai ketinggian maksimum sensor maka led hijau, kuning, merah akan menyala dan juga buzzer akan berbunyi
  • Block output
    Pada block output terdapat led hijau, led kuning, led merah dan juga buzzer yang akan menampilkan hasil respon pada block input yang telah diproses pada block proses

3.1.2 Analisa Rangkaian

http://www.amadesquare.com/artikel_skema/regulator-tegangan.gif

Gambar 3.2 Skematik RangkaianRegulator

Regulator   dibutuhkan   untuk   mengatur   tegangan   yang   masuk   pada mikrokontroler  at89c51. Pada saat battre dimasukan, tegangan yang keluar dari battre  adalah  9V,  sedang  mikrokontroler  hanya  membutuhkan  5V  sehingga sebelum tegangan sampai ke  rangkaian mikrokontroler, terlebih dahulu disaring oleh  regulator  sehingga  input  tegangan  akan  berubah  menjadi  5V.  Kapasitor dipasang pada input dan output untuk mencegah terjadinya shock wave sehingga ketika input diputus tegangan akan turun perlahan sampai 0. Berbeda jika tidak menggunakan  kapasitor maka ketika input di putus tegangan akan mendadak 0 secara tiba-tiba.

3.1.3 Rangkaian Minsys
Pada  rangkaian  minsys,  mikrokontroler  at89c51  membutuhkan  kristal sebagai clock agar dapat bekerja. Sesuai ketentuan, kristal yang digunakan adalah kristal 12 Hz yang di hubungkan secara paralel ke port 18 dan port 19 dan bagian lainnya dihubungkan ke ground.
Sumber  tegangan  yang  merupakan  keluaran  dari  rangkaian  regulator kemudian  disambungkan  menuju  VCC  pada  port  40  dan  EA  pada  port  31, pastikan tegangan pada jalur ini adalah 5V.
Output yang  digunakan  pada  rangkaian  ini  berupa  LED  dan  Buzzer. Sesuai ketentuan dibutuhkan tiga buah LED dan satu buzzer sebagai output. LED dihubungkan ke port 1, port 2, dan port 3 dengan bagian katoda terletak mengarah pada port mikrokontroler sedang bagian anoda dipasang menuju port 31/ EA yang mengalir 5V. Sebelum anoda LED terhubung dengan EA harus dipasang resistor sebesar  330  ohm  yang  berguna  sebagai  tahanan  arus  agar  arus  yang  masuk menuju  LED  tidak  berlebih  dan  tidak  merusak  LED.  Pada  port  4  terhubung dengan buzzer sisi negatif sedangankan buzzer sisi positif dihubungkan ke port 31 atau EA.


https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrnHWcfbqNkJ9Y92LYbkHKEidAiYpY7_B01uirOEgqUGYN4v6pO3QxQacCD9EuW8SKNH_kpu_ANyZ4ebTOaSyfz89h0feYKJppmpeNWiXAI0bf1CuEGoiPMSt_X4vnqVcXtP3Oo42l7kqI/s320/Sistem+Minimum+Mikrokontroler+AT89S51.jpg
Gambar3.3 rangkaian minsys
3.1.4    Rangkaian Sensor


 
                                                                                                                                ground
           wadah penampungan air                                                                            sensor 3
                                                                                                                                sensor 2
                                                                                                                                 sensor 1 
 
                           
  Gambar 3.4 Rangkaian Sensor
Ada tiga bagian pada sensor, yang itu persimpangan 1(s1), persimpangan
2(s2) dan persimpangan 3(s3) serta bagian seberang adalah Ground. Pada saat airr diisi pada  sebuah tangki, air akan menghubungkan setiap persimpangan dengan
ground. Ketika kedalaman air rendah maka akan terhubung antara ground dan s1, ketika  kedalaman air sedang maka akan terhubung antara ground dan s2, serta ketika kedalaman air memuncak maka akan terhubung antara ground dan s3.











Oval: start3.1.5   Flowchart Program


 



Flowchart: Document: LED 1
Hijau 
             Y


 
Flowchart: Decision: P2.6
S1
Flowchart: Document: LED 2
Kuning
                              T                                           
















Flowchart: Decision: P2.6
S1
Flowchart: Document: LED 3
Merah
                               T           
                                          
                                T                                        








 


Flowchart: Connector: End                             T                                            
                                                                    Gambar 3.5 flowchart
Penjelasan flowchart
1.    Mulai
2.    Jika  air  tidak  menyentuh  sensor  (S),  maka  LED  dan  buzzer  tidak  akan menyala
3.    Jika air mencapai ketinggian S1, maka LED hijau menyala
4.    Jika air mencapai ketinggian S2, maka LED kuning menyala
5.    Jika air mencapai ketinggian S3, maka LED merah menyala
6.    Jika air mencapai ketinggian S4, maka LED merah
7.    Selesai
3.1.6     Analisa Program
1. #$mod51
    org 000h
    mov p0, #0ffh        
    mov p1, #0ffh
    mov p2, #0ffh
   mov p3, #0ffh
   perintah standar pada pemrograman mikrokontroller untuk memulai 
   program dan membersihkan layar (Inisiallisasi)

2. mov p3, #0ffh = port 3 diberi nilai high (karena aktif low)
       
             3. jnb p2.6, hijau = lompat ke keadaan hijau bila nilai p2.6 berlogika LOW, jika tidak maka pindah ke keadaan selanjutnya.
   
            4. jnb p2.4, kuning = lompat ke keadaan kuning bila nilai p2.4 berlogika  LOW, jika tidak maka pindah ke keadaan selanjutnya.

            5. jnb p2.2, merah = lompat ke keadaan merah bila nilai p2.2 berlogika LOW, jika tidak maka pindah ke keadaan selanjutnya.

           6.  jnb p2.0, buzzer_merah = lompat ke keadaan buzzer_merah bila nilai p2.0 berlogika LOW, jika tidak maka pindah ke keadaan selanjutnya.

         7.  merah : p3,#0feh = pada keadaan merah port 3 bernilai FE hexa/ 1111 1110

         8. kuning : p3,#0fdh = pada keadaan kuning port 3 bernilai FD hexa/ 1111 1101

         9. hijau : p3,#0fbh = pada keadaan hijau port 3 bernilai FB hexa/ 1111 1011

       10. buzzer_merah : p3,#0feh = pada keadaan buzzer_merah port 3 bernilai FE hexa/ 1111 1110

       11.  sjmp sensor = menjalankan program yang terdapat pada keadaan sensor, jika berlogika  LOW.

3.2      Pengoperasian Alat
Pada aplikasi mikrokontroller yang kami buat yaitu flood detection yang menggunakan   IC  AT89C51  yang  diprogram  pada  dasarnya  tidak  terbatas aplikasinya, dan dapat di  aplikasikan kedalam rangkaian elektronika sederhana maupun pada dunia industri dan masih  banyak untuk keluarga MCS-51. Pada aplikasi flood detection biasanya diapikasikan untuk alat pendeteksi banjir yang di instalisasi di pintu bendungan sungai dan pintu sungai yang tiap harinya bisa di kontrol. Flood detection juga bisa diapikasihan ke rumah-rumah yang memiliki tangki penyimpanan air agar jika saat pengisian tangki bisa meminimalkan air yang menetes keluar tangki penampungan air
 Aplikasi mikrokontroller banyak digunakan di dunia industri dan diintegrasikan dengan motor stepper yang biasanya digunakan untuk engsel robot. Biasanya mikrokontroler digunakan sebagai sensor atau alat yang sudah otomatis. Dalam rangkaian  sederhana aplikasinya dapat diintregasikan kedalam rangkaian sensor elektronika, sensor  pengamanan, serta pendetektor suatu satuan ukuran seperti suhu.
Cara kerja alat ini adalah jika sensor1 terhubung dengan ground yang perantaranya air maka led hijau menyala artinya keadaan air masih dalam keaaanaman, jika sensor2 terhubung dengan ground yang perantaranya air maka led kuning  menyala  artinya  air  dalam  keadaan  waspada,  jika  sensor3  terhubung dengan ground yang perantaranya air maka led merah menyala artinya air dalam keadaan awas, dan jika sensor4 terhubung dengan ground yang perantaranya air maka led merah menyala dan buzzer berbunyi artinya air dalam keadaan bahaya
3.3      Hasil Uji Coba Alat
Pada saat ketinggian air berada pada kondisi S1 (P2.6 terhubung dengan ground)  maka LED hijau menyala, saat ketinggian air berada pada kondisi S2 (P2.4 terhubungdengan  ground) maka LED hijau dan kuning menyala, Saat ketinggian air berada  pada  kondisi  S3  (P2.2  terhubung  dengan  ground)  maka  LED  hijau, kuning, merah menyala,  Saat  ketinggian  air  mencapai  kondisi  S4  (P2.0  terhubung  dengan ground)   maka   LED   hijau, kuning, merah   menyala   disertai   dengan   bunyi   buzzer   untuk menandakan air hampir penuh pada tab

 

BAB 4
KESIMPULAN DAN SARAN
4.1       Kesimpulan
Saat air sudah mencapai batas S1 maka led warna hijau menyala. Saat air sudah  mencapai  batas  S2  maka  led  warna  kuning  menyala.  Saat  air  sudah mencapai batas S3 maka led warna merah menyala. Saat air sudah mencapai batas S4 maka led warna merah dan  buzzer akan berbunyi. Untuk mendeteksi banjir dalam skala kecil.
4.2       Saran
Saat membuat proyek ini harus teliti dan hati-hati dalam mengerjakannya. Jangan  sampai  ada jalur yang crash karena apabila sampai crash akan terjadi Kereatifitas di nilai  dalam proyek ini Berhati-hati dalam menentukan tegangan aktifator

DAFTAR PUSTAKA

-            http://tutorial-elektronika.blogspot.com/2009/02/ic-lm-324.html, tanggal akses :  2 April 2014
-            http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/27353/3/Chapter%20II.pdf, tanggal akses : 3 April 2014
-            http://exsandc.blogspot.com/2012/12/op-amp-sebagai-komparator.html, tanggal akses : 3 April 2014
-            http://kanip-fismandor.blogspot.com/2013/02/ic-mikrokontroler-at89s51.html, tanggal akses : 5 April 2014
-            http://staff.ui.ac.id/internal/040603019/material/DCMotorPaperandQA.pdf, tanggal akses : 7 April 2014
-            http://palleko.blogspot.com/2012/06/rangkaian-ldr.html, tanggal akses : 7 April 2014
-            www.freewebs.com/kapeha/sensor.doc, tanggal akses : 10 April 2014
-            http://ini-robot.blogspot.com/2012/06/driver-motor-l293d-motor-driver-ic.html, tanggal akses : 10 April 2014
-            http://leselektronika.blogspot.com/2012/07/kristal-xtal-oksilator.html, tanggal akses : 12 April 2014
-            http://www.elektronikaonline.com/majalah-elektronika/kristal.htm, tanggal akses : 12 April 2014
-            http://id.wikipedia.org/wiki/Kondensator, tanggal akses : 13 April 2014
-            http://komponenelektronika.org/fungsi-kapasitor.htm, tanggal akses : 13 April 2014
-            http://www.unhas.ac.id/elektro/elda/?p=66, tanggal akses : 13 April 2014
-            http://komponenelektronika.net/fungsi-resistor.htm, tanggal akses : 14 April 2014



 







Tidak ada komentar:

Posting Komentar